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【SubT Challenge】DARPA地下挑战赛公布参加系统竞赛决赛的队伍名单

掰棒子的防务菌 从心推送的防务菌 2022-07-29
5月3日，美国国防高级研究计划局（DARPA）通过其官网宣布，八支队伍已获得参加地下挑战赛（Subterranean Challenge）系统竞赛（Systems Competition）决赛的资格。2021年9月21日至23日，进入决赛的各队机器人将必须在路易斯维尔巨型洞穴的陌生地下环境中快速穿行，寻找包括背包、手机、被困的幸存者，甚至是隐形气体等常见物品。找到并识别出最多物品的团队将赢得奖金，第一名200万美元，第二名100万美元，第三名50万美元。

DARPA资助的和自费的团队在决赛中都有同等机会赢得奖金。在过去两年中，地下挑战赛已经举行了三场预赛：隧道、城市和洞穴三种地下环境的巡回赛。而决赛将包括所有这三个子领域的元素。

DARPA地下挑战赛洞穴巡回赛回顾（翻译&字幕 By 防务菌）
地下挑战赛由DARPA战术技术办公室（TTO）举办，目的是为威胁生命的现实世界中的障碍寻找创新解决方案。对此，负责地下挑战赛的DARPA项目经理蒂莫西·钟（Timothy Chung）表示：“复杂的地下环境给军事和应急响应者带来了重大挑战。DARPA地下挑战赛正在寻找新的方法，以便在时间敏感的战斗行动或灾难响应情况下快速绘制、导航和搜索地下环境。

DARPA地下挑战赛-城市巡回赛概览（翻译&字幕 By 防务菌）
蒂莫西·钟还表示，该项目已经取得了成功：“在这个项目中通过机器人协作开发的多模态传感增加了在现实生活中正确识别重要目标的概率。地下挑战赛正在推动研究人员和初创公司向更大的自主性发展，并引发地下环境内能力的巨大飞跃，同时允许在非关键情况下从失败中学习。”

DARPA地下挑战赛：适应城市环境（翻译&字幕 By 防务菌）
有资格参加地下挑战赛系统竞赛决赛的八支队伍是：
一、CERBERUS（在地下环境中自主探索的协同行走和飞行机器人）（DARPA资助）

  • 内华达大学雷诺分校

  • 瑞士苏黎世联邦理工学院

  • 加州大学伯克利分校

  • 内华达山脉公司

  • 瑞士Flyability公司

  • 英国牛津大学机器人研究所

  • 挪威科技大学（NTNU），挪威

二、协同机器人公司

  • 协同机器人公司

  • 加州州立大学海峡群岛分校

  • 奥肯乌卡（个人）克莱蒙特研究生大学

  • 加州纽伯里公园红杉中学

三、CoSTAR：协同地下自主弹性机器人（DARPA资助）

  • 喷气推进实验室

  • 加州理工学院

  • 马萨诸塞州理工学院

  • 韩国KAIST（科学技术院）

  • 瑞典Lulea科技大学

四、CSIRO Data61（DARPA资助）

  • 澳大利亚联邦科学和工业研究组织

  • 澳大利亚Emesent公司

  • 佐治亚理工学院

五、CTU-CRAS-NORLAB：捷克技术大学-机器人和自主系统中心-北方机器人实验室（DARPA资助)

  • 捷克布拉格技术大学，捷克共和国

  • 加拿大拉瓦尔大学

六、探索者（DARPA资助）

  • 卡内基梅隆大学

  • 俄勒冈州立大学

七、MARBLE：基于雷达定位的多智能体自主探索（DARPA资助）

  • 科罗拉多大学，博尔德

  • 科罗拉多大学，丹佛

  • 科学系统公司（Scientific Systems Company, Inc.）

  • 加州大学圣克鲁兹分校

八、Robotika

  • 捷克和美国的Robotika国际公司

  • 捷克Robotika.cz

  • 捷克生命科学大学，捷克

  • 捷克共和国，野外机器人技术中心

  • 瑞士Cogito团队


除了涉及现实机器人的系统竞赛外，还将有一个虚拟竞赛决赛活动。DARPA在6月29日之前接受新的参赛作品，合格的作品将在今年夏天晚些时候公布。地下挑战赛虚拟竞赛的门户网站可以访问：subtchallenge.world。DARPA将于9月23日在路易斯维尔举办一个媒体日，详情将在以后的公告中公布。

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