【SubT Challenge】DARPA扩大“地下挑战赛”决赛活动的奖金名额

Original 掰棒子的防务菌从心推送的防务菌 2022-07-29

据美国国防高级研究计划局（DARPA）网站2月10日发布消息，参加其地下挑战赛（SubT Challenge）的队伍现在增加了两个额外机会在决赛活动中获得奖金。系统竞赛（Systems Competition）增加了100万美元的二等奖和50万美元的三等奖。200万美元的一等奖在之前已经公布。同时进行的虚拟比赛（Virtual Competition）的奖金分别为75万美元、50万美元和25万美元，对应的是第一名、第二名和第三名。决赛活动将于2021年9月21-23日在肯塔基州路易斯维尔的路易斯维尔巨型洞穴举行，总奖金高达500万美元。

DARPA地下挑战赛于2018年启动，旨在推动能够快速绘制、导航和搜索复杂地下环境（如人造隧道系统、城市地下和天然洞穴网络）的创新技术的发展。参赛队伍通过在具有代表性的地下竞赛赛道中展示其自主性、网络性、感知性和移动性能力来进行竞争。

DARPA地下挑战赛洞穴巡回赛回顾（翻译&字幕 By 防务菌）

决赛项目竞赛规则和资格认证指南现已在地下挑战赛网站上公布。系统竞赛的资格截止日期为4月21日，而虚拟竞赛的资格截止日期为2021年6月29日。

DARPA地下挑战赛-城市巡回赛概览（翻译&字幕 By 防务菌）

据DARPA战术技术办公室（TTO）负责地下挑战赛的项目经理蒂莫西·钟（Timothy Chung）博士介绍：“我们期待着重新吸引过去的参与者，并欢迎新的团队参加在路易斯维尔巨型洞穴举行的这一激动人心的决赛活动。我们已经看到了许多受这次比赛启发的伟大想法，所以我很想看看各队在总决赛上带来了什么，以及这些技术最终将如何使我们的作战人员和应急人员受益。”

DARPA地下挑战赛：适应城市环境（翻译&字幕 By 防务菌）

在过去的两年里，DARPA地下挑战赛已经举办了三场初赛巡回赛活动：隧道巡回赛、城市巡回赛和洞穴巡回赛。2021年的决赛活动将通过将所有三个子领域的元素结合到综合比赛赛道中，评估团队解决方案的灵活性和多功能性。

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