美国东部时间8月22日，美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的地下挑战赛（DARPA SubT Challenge）-隧道巡回赛（Tunnel Circuit）落下帷幕。来自8个国家、地区的11支队伍展开了激烈的竞争，最终根据得分标准，中国台北国立交通大学（Team NCTU）获得第七名。（明天俺会介绍整体情况）
中国台北国立交通大学（Team NCTU）获得第七名，协同机器人团队居然全部吃了鸭蛋……国立交通大学团队于本月 12日从台湾新竹前往美国匹兹堡，参加本次地下挑战赛-隧道巡回赛，与全球顶尖大学同台竞技。此次挑战赛依照地底环境分成隧道、地下城市、地底洞穴三个阶段，参赛团队将运用最新的机器人技术，进行地下环境的地图构建、自动巡航以及搜索变动。挑战赛为期三年，将于2021年举行总决赛，获胜团队将获得两百万美金的巨额奖金。DARPA地下挑战赛依照地底环境分成隧道、地下城市、地底洞穴三个阶段
DARPA 开展的一系列机器人挑战赛可以称为全世界科技工程类竞赛之最高殿堂，主要为刺激美国国防科技、前沿技术发展而设立，其中2007年举办的DARPA城市挑战赛促进了当前的自动驾驶技术。国立交通大学团队在今年5月通过DARPA资格审查，为中国台湾地区首度参与DARPA机器人挑战赛的团队，与包括瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）、卡内基梅隆大学（CMU）、加州理工学院（California Institute of Technology）、麻省理工学院（MIT）、NASA喷射推进实验室（JPL）、韩国技术研究院（KAIST）等全世界最顶尖的学校与机构展开竞争。
在竞赛现场可以看到各个团队带来的奇形怪状的无人载具
国立交通大学团队创建于2018年，曾在当年的海事机器人竞赛-国际无人船竞赛十五个参赛团队中拿下第五名佳绩。本次参与DARPA地下挑战赛将推动其持续开发与人工智能（AI）机器人系统相关的自主（Autonomy）、感知（Perception）、移动（Mobility）技术，并进一步将机器人技术与通讯产业结合。本次参与挑战赛，国立交通大学团队得到了台湾宏碁基金会赞助，通过与相关企业及台湾中科院团队进行产学研合作，将台湾中科院升级后的SuperTaiRa远程通信带入此次挑战中，其高穿透性、远程、低功耗等特性，能使机器人在地下环境中顺利通信、相互沟通协同，打造在地下严酷环境进行探索的机器人系统。中国台湾国立交通大学参加DARPA地下挑战赛（翻译&字幕 by 防务菌）
团队指导老师王学诚助理教授表示，团队主要成员为交大硕士生。虽然团队已在2018年培养出良好团队合作与默契，然而参与DARPA挑战赛的顶尖大学团队多为博士级研究员与博士研究生，更有世界顶尖的公司企业与新创团队联合组队，“交大团队能参加DARPA挑战赛已经是一种荣誉！”他很骄傲学生的初步成果通过DARPA资格审查，学生们也愿意走上国际舞台挑战最顶尖团队，更有团队成员表示未来将继续深化AI机器人技术，成立新创团队，在全球AI浪潮下勇敢筑梦，持续在国际舞台发光发热。校长陈信宏（后排左四）亲自送行鼓劲
团队队长电控系硕士研究生吕承龙表示，团队继承过往的经验与技术，在今年初即如火如荼进行准备，通过DARPA的筛选后出征匹兹堡，终于可以让中国台湾的机器人技术登上国际舞台。他认为中国台湾的学生有不输与国外的实力跟毅力，只要愿意多踏出一步，绝对可以与国际一线团队一较高下。此次团队成员多半为硕士生，常常牺牲假日只为了在准备上多一点努力，为中国台湾的机器人技术尽一份心力。开赛前合个影
积极准备中
参赛用的ClearPath Robotics公司的Husky无人车
背景资料：
中国台湾国立交通大学：简称交大，前身为上海徐家汇南洋公学，1958年复校于中国台湾新竹市，为台湾地区高教深耕计划遴选出参与全球链接全校型计划的四所大学之一。该校主要目的为培育工程（Engineering）、科学（Science）及管理（Administration）方面的人才，此宗旨现于校徽上。学校主要发展领域为电子、通信及光电等，为台湾地区顶尖国立大专校院之一。台湾交大也与上海、西安、西南及北京五所中国大陆之交大并称五校一家，强调“饮水思源，同行致远”的精神。饮水思源纪念碑也成为各校精神团结的象征。DARPA地下挑战赛：地下环境与全球安全越来越息息相关。人口的不断增长和城市化的持续深化，要求军事和民事的应急人员在地下人造隧道、地下城市空间和自然洞穴网络中履行其职责。在认识到创新性、增强性技术能够加速关键救生能力发展后，美国国防高级研究计划局(DARPA)于2017年12月21日宣布了“DARPA地下挑战赛”项目，旨在探索快速映射、导航和搜索地下环境的新方法。来自世界各地的团队被邀请提出新颖的方法，通过未知的方式来绘制地下网络和难以预测的情况，以处理时间紧迫的事态，这对人类的第一反应者而言太过危险。
来将通名&非诚勿扰