十相自在图是藏传佛教时轮宗的一种极具神秘力量的图符，为莲花生大师的印章，亦是时轮金刚咒轮。
十相自在图可令东、南、西、北、东南、西南、西北、东北、上下等十方与年、月、日、时等时辰所组合的时空宇宙世界一切自在。可令具信者免除刀兵、疾疫、饥饿及水、火、风等灾难，所在之处吉祥圆满、眷属和睦、身心安康、去处通达、所求如愿。
“十相自在”是时轮的精髓，是时轮金刚的核心表像意义， 由十个具有神圣力量的符号竖向组合而成，这十个符号象征着须弥山和人的刚体的各部位，它包括日、月、圆点三个图形和“洋、日-阿、哇、拉、玛、恰、哈”七个梵文字母。
十相自在是内、外、别三种时轮的概括，三种时轮的外时轮是指须弥山、四磊洲、八小洲等器世间；内时轮是指五欲界、六欲天、十六色界、四无色处边等三十一有情世间，别时轮是指生起次第所依，能依坛场和圆满次第的气脉、明点等，十相自在是集三界器、世间一切精华于一体的象征。“十相自在”图具足一切诸佛的吉祥加持，能破地、水、火、风等灾难，且能得十种自在：
1 寿命自在——能延保性命；
2 心自在——生死不染；
3 愿自在——随观所乐而成就，由精进所得；
4 业自在——惟做善事及劝他人为善；
5 受生自在——随意欲能往，由安忍所得；
6 资具自在——随意乐观现，由布施所得；
7 解自在——能随欲变现，由安忍得；
8 神力自在——起最胜神通，由安力所得；
9 法自在——于契经等，由智慧所得；
10 智自在——随顺言音智慧。
十相自在图具有极强的避灾能力，可以驱赶各种毒力的的攻击。在藏地，藏人将它绘制在房门、墙壁上以及房梁上，如同中原地区的风水符箓，用以保护家族的平安健康。在塔门、壁画、唐卡上、经书封面、岩壁上也都经常出现，同时也可以制成各种规格尺寸大小不一的护身符，佩戴在身上，或是悬挂在车里，用来避攘灾祸，辟邪挡煞，同时还具有装饰的功效。摆放、悬挂十相自在图可使周围气场自我调节，实现十个方位的时空自在顺畅，亦为周边带来吉祥。
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