STM32 串口详解
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USART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。
全双工异步通信。
小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
可配置的16倍过采样或8倍过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。
可编程的数据字长度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
多个带标志的中断源。触发中断。
其他：校验控制，四个错误检测标志。
通信结构
2.1、数据传输模型
2.2、帧结构
串口异步通信需要定义的参数
① 起始位
② 数据位（8位或者9位）
③ 奇偶校验位（第9位）
④ 停止位（1,15,2位）
⑤ 波特率设置
带奇偶校验的数据为就是9位
1.数据包
串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备得RXD接口，在协议层中规定了数据包的内容，具体包括起始位、主体数据（8位或9位）、校验位以及停止位，通讯的双方必须将数据包的格式约定一致才能正常收发数据。
2.波特率
由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双方要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进行解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。STM32中波特率的设置通过串口初始化结构体来实现。
3.起始和停止信号
数据包的首尾分别是起始位和停止位，数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，停止位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示，双方需约定一致。STM32中起始和停止信号的设置也是通过串口初始化结构体来实现。
4.有效数据
有效数据规定了主题数据的长度，一般为8或9位，其在STM32中也是通过串口初始化结构体来实现的。
5.数据校验
在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无(noparity)。这些也都可以在串口初始化结构体中实现的。
2.3、波特率
OVER8，用于配置过采样，通常情况下，OVER8设置为0。
如果时钟时84M
USARTDIV = 84000000/(115200*16) = 45.572
那么得到：
DIV_Fraction = 16*0.572 = 0x09;
DIV_Mantissa = 45 = 0x2D;
根据STM32F207数据手册，STM32F207一共6个串口
下文我们以USART1为例讲解
从STM32F207数据手册的Table10. Alternate functionmapping图中看到USART1的对应管脚，下文我们选择PA9和PA10作为USART1的管脚。
配置中断优先级。
/* Enable the USARTx Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);打开串口与相应的GPIO引脚，配置好相应串口信息与GPIO引脚的工作模式。
/* Enable GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable UART1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1); /* Configure USART Tx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART Rx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);配置USART1。
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//配置波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//配置数据字长 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//配置停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//配置校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//配置工作模式，收发一起 /* USART configuration */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);// 完成串口的初始化配置使能中断配置。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)我们配置了发送传输完成中断和接收数据寄存器非空中断。我们可以配置很多类型中断，在ST提供的标准库函数中看到。
/** * @brief Enables or disables the specified USART interrupts. * @param USARTx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 6 to select the USART or * UART peripheral. * @param USART_IT: specifies the USART interrupt sources to be enabled or disabled. * This parameter can be one of the following values: * @arg USART_IT_CTS: CTS change interrupt * @arg USART_IT_LBD: LIN Break detection interrupt * @arg USART_IT_TXE: Transmit Data Register empty interrupt * @arg USART_IT_TC: Transmission complete interrupt * @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt * @arg USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt * @arg USART_IT_PE: Parity Error interrupt * @arg USART_IT_ERR: Error interrupt(Frame error, noise error, overrun error) * @param NewState: new state of the specified USARTx interrupts. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */最后使能串口。
/* Enable USART */ USART_Cmd(USART1, ENABLE);main主函数，功能是LCD显示串口接收的10个字符（如果不是ascii码则不显示），串口倒序返回接收到的10个字节。
int main(void){ while (1) { if(LCD_refresh_flg){ LCD_refresh_flg = 0; LCD_ShowString(0,16,receive_data); receive_num--; USART_SendData(USART1, receive_data[receive_num--]); send_flg = 1; } }}因为使能了中断，我们还需要编写中断函数。
void USART1_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)) { if(send_flg == 1){ if(receive_num==0){ USART_SendData(USART1, receive_data[receive_num]); send_flg = 0; receive_flg = 1; }else{ USART_SendData(USART1, receive_data[receive_num--]); } } USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)) { if((receive_flg)&&(send_flg == 0)){ receive_data[receive_num++] = USART_ReceiveData(USART1); if(receive_num==10){ receive_flg = 0; LCD_refresh_flg = 1; } } USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); }}下载验证
LCD显示屏可以显示接收的10个字符，且PC以100ms为间隔发送数据，发送977包收到977包回复，测试demo就够健壮，没有出现丢包。
PCB和工程代码开源地址：
https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6
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