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STM32 GPIO详解

Firefly 知晓编程 2021-11-06

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下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。


01I/O接口电路

带FT的是说明可以容忍5V电压的,I/O电路框图

1.1、普通输入

普通输入模式下,上拉和下拉电阻(微弱)的存在,共分3种模式

  1. 浮空输入,不使能上拉电阻,不使能下拉电阻

  2. 上拉输入,使能上拉电阻

  3. 下拉输入,使能下拉电阻

从上面框图得知,输出缓存是被禁止的

1.2、普通输出

普通输入模式下,上拉和下拉电阻(微弱)的存在。主要是由于P-MOSN-MOS的存在分为下列两种模式

  1. 开漏模式:输出寄存器是 0 时,激活 N-MOS, 而输出寄存器是 1 时,端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)

  2. 推挽输出: 输出寄存器是 0 时,激活 N-MOS, 而输出寄存器是 1 时,激活 P-MOS

从上面的框图得知,

1、在普通输出模式中,TTL施密特触发器是打开的,所以读输入数据寄存器,可以得到 I/O 的状态。

2、驱动GPIO输出,我们可以采用输出寄存器也可以使用位段

1.3、模拟输入

模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的

高阻态下模拟输入

从上面框图得知

  1. 弱上拉和下拉电阻禁止

  2. 施密特触发器停用,施密特触发器输出值强制为0

  3. 输出缓存被禁止

  4. 读输入数据期存器, 读到的值为0

注意:IO配置成模拟输入时,不能容忍5V电压

1.4、复用输出

复用输出框图

从上图框图中可以得到5条信息

  1. 输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据),也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的

  2. 由于P-MOS和N-MOS使能,仍然可以配置成推挽输出和开漏输出

  3. 上拉电阻和下拉电阻使能,可以进行配置

  4. TTL施密特触发器使能

  5. 可以通过读输入数据寄存器, 可以得到 I/O 的状态


02管脚复用和重映射

管脚复用和重映射(其实是一回事),STMF10X系列叫重映射,STMF20X系列叫管脚复用,也就是复用功能

2.1、STMF10X系列

STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

三个红框交汇处.STM32F103VCT6这个CPU的USART1接的是PB6/PB7但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射。

STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:

重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


2.I/O口重映射开启.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引脚这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

2.1STMF20X系列

STMF20X系列(包括之后的40系列)是没有重映射的说法,只有统一的称为复用功能。

从上图看出F10X系列会有专门的普通IO寄存器,会有复用寄存器,使用库函数如下:

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)


从上图F20X系列使用了复用功能寄存器,然不是像F10系列存在专门的复用寄存器,F20X系列GPIO复用的功能更广。

备注:要先配置GPIO为复用功能,再调用复用的库函数


03相关名词解释

GPIO模式名字解释

GPIO_Mode

全拼

描述

GPIO_Mode_AIN

Analogue  In

模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING

Float  In

浮空输入

GPIO_Mode_IPD

In Pull Down

下拉输入

GPIO_Mode_IPU

In Pull Up

上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD

Out Drain

开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP

Push Pull

推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD

Alternate Function

复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP

Alternate Function

复用推挽输出

F20系列:GPIO共有四种功能

typedef enum{ GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */ GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */}GPIOMode_TypeDef;




GPIO状态

推挽输出

可以输出强高低电平,连接数字器件。

开漏输出

只可以输出强低电平,高电平需要外部电阻拉高,输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平,需要上拉电阻,适合做电流型的驱动,其吸收电流negligence相对强(一般20ma以内)

高阻态

高阻态是一个数字电路里常见的术语,指的是电路的一种输出状态,既不是高电平也不是低电平,如果高阻态再输入下一级电路的话,对下级电路无任何影响,和没接一样,如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平,随它后面接的东西定的。如果设置为浮空输入,也就是既没有上拉电阻,没有下拉电阻。可以认为是高阻态。



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