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和机器人比比体力？南山制造机器人徒步塘朗山
近日
一个双足机器人
现身塘朗山郊野公园
在野外石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等
多种复杂地形中
高动态完成徒步测试
▲双足机器人在猛烈击打下表现出强大的抗干扰能力
其间
面对工程师的推拉、踢踹
木棍敲打等外界干扰
机器人仍表现出较强的控制力和稳定性
▲双足机器人通过斜坡
据悉，这个机器人是由深圳逐际动力科技有限公司研发制造，代号为P1。该公司于2022年在南山区成立，专注于具身智能与足式机器人研发和制造。此次野外徒步测试，是P1第一次来到塘朗山，进行零样本、无保护、全开放测试，其面对的环境与实验室、城市有很大的差别，从山脚到山顶，沿途的地貌截然不同。
▲双足机器人在狭窄的沟渠中高动态行走
“P1从未经历过这些场景，在仿真训练过程中，也没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据。”深圳逐际动力科技有限公司负责人表示，此次野外测试落地环境差异巨大，但P1依然能适应全新环境，在复杂的地形中行走自如，这得益于P1的系统化强化学习训练，保证其在实际应用中可行、可用、可靠。
▲双足机器人通过碎石斜坡
硬件、算法、数据、算力是具身智能研发的四大要素，强化学习则是算法中至关重要的技术栈。据了解，逐际动力目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。
来源 | 蛇口消息报 南山区融媒体中心 记者 | 陈敬友
编辑 | 张浩 责编 | 杨泽楠
审核 | 梁亚淑 卢东勃
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