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在100ASK_IMX6ULL arm板子上移植个刷卡器
最近为了在arm板子上移植刷卡器，比较简单，但也遇到了坑，现在和大家分享下。
购买刷卡器
某宝很多，应该选哪一种呢？一口君一共买了4种刷卡器，有2种可以用，还有2种不能用。下图为最方便的一款，一口君选的是ID卡。
为了避免做广告嫌疑，就不贴购买链接了，但是切记：一定要买带serial芯片的，比如ch341或者rs232
要不即使和这个刷卡器一样，也可能无法使用，切记。
移植USB转串口驱动
进入内核找到对应的USB转串口驱动，位置如下：
测试设备
下载编译好的内核到开发板（一口君是通过nfs挂载然后拷贝到/boot目录下），重启后插上刷卡器，看到
ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
就成功一半了。驱动会自动为该串口创建该字符设备，我们只需要像操作普通字符设备一样就可以使用该刷卡器了。
查看字符设备节点
该字符设备节点位于/dev/ttyUSB0,由该字符设备节点信息可知该字符设备主设备号188，次设备号为0。
编写测试程序
编写测试程序思路很简单，
通过open函数打开字符设备ttyUSB0 通过函数ioctl设置对应参数，波特率9600，数据位数8，奇偶校验位0，终止位1。 通过read函数可以阻塞的读取卡号了。
文件目录结构如下：
card.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include "IC_serial.h"
4 void main(void)
5 {
6 int i;
7 int fd;
8 char buf[32]={0};
9
10 open_port(&fd);
11 uart_init(fd);
12
13 for(i=0;i<20;i++)
14 {
15 read_from_serial(fd,buf);
16 printf("card:%s\n",buf);
17 }
18 }
交叉编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc *.c -o run
运行结果如下：
完整代码，关注公众号，后台回复 card。
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