分论坛预告 | 自动驾驶与高精地图

中国地理信息产业协会 2024-07-15

分论坛预告

自动驾驶与高精地图

时间

2023年11月10日（周五）

上午08:30-11:30

地点

德清国际展览中心一期E304

主办单位

中国卫星导航定位协会

承办单位

中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专委会中汽智联技术有限公司

致辞嘉宾

赵继成

中国卫星导航定位协会常务副会长

赵继成，研究员，中国卫星导航定位协会常务副会长。曾任中国测绘科学研究院党委书记、副院长，国家测绘地理信息局地理信息与地图司（成果管理司）司长，国家测绘局职业技能鉴定指导中心主任，中国土地学会副理事长。获囯家科技进步二等奖一项，2019年夏坚白测绘事业创业与科技创新奖。

致辞嘉宾

吴剑锋自然资源部地理信息管理司副司长

主持人

邹辉东

自然资源部地图技术审查中心副主任

历任原国家测绘地理信息局地理信息与地图司处长、新疆测绘地理信息局副局长（援疆）、中国地图出版集团副总经理、自然资源部地图技术审查中心副主任，先后从事地图管理、地理信息安全、地图编制出版、地图审核等管理工作，曾参与公开地图内容表示规范、高级辅助驾驶地图安全应用基本要求（试行）、智能网联汽车时空数据安全处理基本要求、公开地图三维模型审查要求、公开中国历史地图内容表示要求等部门规章和重要管理文件、行业标准的起草修订工作。

报告嘉宾

黄龙

自然资源部地图技术审查中心监控处副处长/高级工程师

地图学与地理信息系统专业，中国测绘学会发展战略委员会委员、中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专业委员会委员。长期从事“问题地图”和地理信息安全监管、自动驾驶地图审查与监管、地图市场调查、新型地图产品研究等方面的理论和方法研究。先后主持并参与多个国家级和省部级项目，获得中国测绘科技进步奖特等奖及多项省部级奖项。作为主要牵头人负责国家互联网问题地图监管系统顶层设计和研发。先后参与了多家企业的网络安全审查工作和地理信息安全检查工作，积累了丰富的“问题地图”和地理信息安全事件调查查处经验。参与编写多项规范性文件、国家标准和行业标准。发表学术论文十余篇，获得软件著作权8项，拥有多项发明专利。

自动驾驶时空数据安全治理与合规当前以自动驾驶为代表的智能汽车新业态迅猛发展，为方便出行、减少污染、改善交通提供了有效的解决方案，智能汽车在实现高级辅助驾驶和自动驾驶过程中需要时空数据的支撑，时空数据具有位置定位、路径规划、辅助决策等作用。报告对自动驾驶时空数据的采集、传输、存储、加工、应用等全生命周期中存在的数据泄露、数据篡改、网络攻击等安全风险进行了全面的分析，提出了在现有法规要求下的合规建议。报告从政府、企业、社会三个维度，提出了自动驾驶时空数据多方协同治理的模式。从政府创新治理机制、明确各方主体责任和义务、完善行业自律机制、规范市场发展秩序等方面探索构建有效市场和有为政府相结合的时空数据安全治理格局。

赵帅

中国汽车技术研究中心首席专家，中汽智联技术有限公司副总经理，高级工程师

联合国世界车辆法规协调论坛中国专家代表团成员，中国卫星导航的定位协会自动驾驶高精地图专委会委员，吉林大学汽车学院校外导师。主要从事智能汽车研究工作，荣获“天津市科技进步奖”等省部级奖5项，参与国内外智能汽车场景仿真等标准政策制订10余项，省部级课题10余项，授权发明专利10余项。

智能汽车时空数据合规应用思考与分析

近年来，智能网联汽车产业蓬勃发展，时空数据已成为智能驾驶和车联网应用的关键支撑。由于地理信息涉及国家安全，主管部门发布多项管理规定和标准，旨在规范汽车行业对时空数据的应用。如何推进时空数据安全合规使用，建立数据安全合规体系成为企业面临的重大挑战。中汽智联聚焦智能汽车时空数据安全合规应用，开展时空数据分类分级、服务监管、安全审查及安全治理等相关研究，助力实施总体国家安全观，推动智能汽车产业合法合规、健康有序发展。

马照亭

中国测绘科学研究院研究员，现任中国测绘学会实景三维工委会副主任、中国地名协会第四届理事会理事、北京测绘学会第十三届理事会常务理事（地图学与GIS专业委员会主任）、第十届测绘学名词审定工作委员会委员等职务。长期从事数字城市、智慧城市、三维地理信息系统和地理信息安全应用研究。近年来，先后主持密码应用专项、公益性行业科研专项、军民融合项目、智慧城市等项目，作为主要完成人参与承担了20余项国家、部委科研项目，发表学术论文30余篇，参与起草国家标准、行业标准与规范10余项，获得省部级科技进步奖5项。

智能网联汽车基础地图在线更新安全合规技术研究

针对当前智能网联汽车基础地图现势性差、成本居高不下、众源更新存在安全风险等问题，本报告提出了一种融合地理信息保密处理和国产商用密码的基础地图在线更新安全合规技术方案，能够有效规避量产车在地理信息数据采集、存储、处理、传输等业务环节存在的安全风险，在降低地图更新成本的同时，可将基础地图的现势性由月度提升至天级。报告中的技术路线已经通过了多家导航电子地图制作资质单位及相关车型的验证，正在开展更大范围的推广应用。

杨蒙蒙

清华大学车辆学院博士/高级工程师

围绕自动驾驶高精度地图，提出了基于低成本单目视觉数据的全链路地图众源更新技术。入选为市科协青年人才托举，参与教材撰写三部，参与国标、地标、行标等十多项，荣获国际会议青年优秀论文奖、国际挑战赛冠军、测绘学会科学技术一等奖、汽车学会科学技术一等奖等十余项。

自动驾驶地图众源更新技术探索自动驾驶地图为车辆提供准确可靠的行驶环境信息，是突破高级别自动驾驶瓶颈不可或缺的数据基础与技术支撑，地图的鲜度与合规性已成为目前行业关注的重点。针对于此，本报告基于智能汽车自身的低成本单目视觉数据，从变化发现、车端建图、多源建图、置信度分析、时空安全、评价机制等多维度探索自动驾驶地图技术，解决地图更新中所面临的准确性、精确性与安全性，促进地图在辅助驾驶及高级别自动驾驶中的广泛应用，增强自动驾驶系统的安全性、可靠性与舒适性。

乐鹏

武汉大学遥感信息工程学院副院长，二级教授。主要从事地理信息系统与服务研究。湖北省空间信息智能处理工程技术研究中心主任、武汉大学-长安汽车空间信息技术联合实验室主任、武汉大学-东风集团大数据AI实验室主任。在地理空间信息模型、方法、技术、软件平台方面取得一系列成果，研发了时空大数据组织、计算与智能服务等方法与技术，成功应用于多个国产GIS软件及行业重大工程。先后曾兼任IEEE地球科学与遥感协会地球信息科学技术委员会主席，国际开放地理信息协会（OGC）中国联盟创会主席、国际OGC多个标准工作组主席/联合主席等，牵头发布OGC首个地理人工智能国际标准。入选国家青拔、优青、长江青年学者，曾获OGC国际社区影响力奖、国际开放建模协会（OpenMI）Award、欧洲空间信息基础设施欧盟挑战赛“水晶牛奖”，中国测绘科学技术特等奖1项，湖北省和教育部自然科学一等奖3项。

车用地理信息制图、安全治理与标准国际化

当前智能汽车自动驾驶朝着“感知+地图”路线发展，地图的形态和模式依托“感知”手段发生变革，依托武汉大学遥感学科感知技术，与行业各界开展合作，介绍车用地理信息感知制图、安全治理与标准国际化，包括：车云协同众包高精制图与可靠性评估；结合车用数据安全审查基本要求，基于影像敏感目标检索和开放地球引擎(OGE)的数据安全治理技术应用介绍；智能网联汽车时空大数据分析挖掘等。最后，围绕车用地理信息标准国际化，介绍国际地理信息标准研究动态。

曾文华

浙江省测绘科学技术研究院副主任/正高级工程师

自然资源高层次青年科技创新人才，主持完成了10多个科研开发项目，获得浙江省科技进步奖二等奖1项，地理信息科技进步奖、测绘科技进步奖4项。为主参与了国家标准和浙江省地方标准各1项，在核心期刊上发表学术论文近20篇，在GIS开发、电子政务、电子地图等领域有较高的造诣。

浙江高精地图探索与实践

结合自然资源部高精地图应用杭州试点和德清城市级全域自动驾驶示范区建设工作，介绍浙江在高精地图方面的研究和应用，围绕首个自动驾驶地理信息省级标准——浙江省《智能网联汽车道路基础地理数据规范》，对高精地图的产品模式、生产、审图、应用与下一步发展进行阐述。

刘玉亭

刘玉亭，男，百度智图总经理，全面负责百度地图基础数据研发管理、制定百度地图基础数据发展战略和总体规划工作。秉承创新理念，匠心精神，带领团队完成了智能化数据生产平台和基于生成大模型数据生产能力的建设。率先实现全国路网1000万公里覆盖，车道级导航地图数据覆盖规模行业领先。全国五一劳动奖章获得者、获得已授权专利26项。曾荣获测绘科学技术特等奖1项，中国卫星导航定位协会科技进步一等奖2项，中国地理信息产业协会地理信息科学技术进步一等奖1项。

基于大模型的高精地图的生产与应用

面对汽车产业革命的发展新趋势，以及用户日益精细的出行需求，车道级导航、驾驶辅助与自动驾驶的实现，都亟需高精地图的支撑，高精地图精度高、路面路侧信息丰富，数据量相当于普通标准导航电子地图的数十倍以上，针对如此海量的数据和迫切的市场需求，仅仅依靠传统的人工制图手段是无法完成的，而大模型则为此提供了新的技术突破口，为解决市场对高精地图高质量，规模化数据产品成为可能。本次演讲重点介绍在文心大模型技术加持下，百度地图落地行业首个地图生成大模型的技术实践成果，通过构建了端到端车道网络新范式，显著提升地图的全流程制作技术，有效解决传统模式人工依赖程度高、数据生产效率低、成本高、场景泛化能力差等行业难题。

杨眉

北京华为数字技术有限公司

华为智能汽车解决方案BU地图法规标准首席，测绘高级工程师

主要研究方向为智能网联汽车时空数据应用。长期从事地理信息安全合规技术研究以及地理信息产业发展工作。参编数据安全合规领域标准10余项，发表学术论文17篇。

智能驾驶时空信息应用与挑战

智能化已经成为ICV核心卖点。智能驾驶作为汽车智能化的核心，重点在于围绕价值场景提升安全和体验。中国复杂道路场景是高阶智能驾驶必须应对的挑战。总体来看，感知+地图多传感器融合保障是未来高级别智能驾驶的发展趋势。汽车智能化过程中的时空数据闭环可以很好地支撑难例场景收集、算法迭代训练以及OTA升级。下一步通过众源方式解决数据闭环问题，是解决产业发展痛点问题的关键举措。

廖本成

地平线算法工程师，在读博士

主要研究目标检测与在线端到端矢量化地图构建，针对目标检测任务提出YOLOS算法，被NeurIPS 2021收录，针对矢量化地图构建任务，提出MapTR算法，被ICLR 2023收录为Spotlight。并基于MapTR进一步提出LaneGAP解决车道中心线建模问题，以及MapTRv2大幅提高精度。

MapTR v2：地平线端到端矢量地图在线构建

本次演讲主要针对自动驾驶中的在线矢量化高精地图构建任务，突破之前方法后处理多，精度低，速度慢的问题，提出基于Transformer的在线端到端矢量建图框架MapTR，通过挖掘高精度地图要素中的无序性，引入了等效排列的几何建模以及Map as hierarchical queries的模型设计，结合Transformer成功实现了实时高精的建图效果，相对于之前方案提升显著，具有巨大的实际应用价值。并基于此框架，进一步提出了对车道中心线进行路径建模的方法LaneGAP，针对当前方案中复杂路口处拓扑构建效果差，难以学习的问题，通过图论算法中的最短路径算法将复杂的道路拓扑转变成一条条互有重叠的完整路径，降低学习难度，相对于之前的拓扑建模方案提升了复杂路口处的构图效果。在上述工作的基础上，进一步提出MapTRv2方法，针对MapTR框架进行增量设计，引入解耦的自注意力机制大幅降低训练所需显存，并添加了鸟瞰图与环视图的辅助监督以及混合正负样本分配机制，引入大量监督信号，加速模型收敛提升模型效果，相对于之前的方案MapTRv2能够端到端的构建包含人行道，道路边界线，车道中心线以及车道分割线语义要素，能够为自动驾驶提供完整的道路信息，并在2D/3D矢量图构建数据集上拓展验证。

马琛

商汤科技

战略总监，智能汽车事业群战略BP

主要负责智能汽车业务测绘合规建设和治理工作，参与多项自动驾驶和测绘地理信息相关技术标准制定工作。

可信人工智能与测绘地理信息 大模型时代，AI应用场景更加开放、数据模态更加多元、应用领域更加广泛；与之对应的，技术滥用、风险来源指数级增长，风险评估标准更加难以界定，潜在影响规模化扩散。商汤针对新时期人工智能的风险特点，打造可信AI基础设施——SenseTrust，包含数据治理、模型治理、应用治理等层面技术工具，其中测绘地理信息合规是贯穿数据、模型、应用的一个重要治理维度，可提供可信AI检测与加固“工具箱”，为大模型时代构筑“压舱石”。数据层面，包括数据脱敏、数据去毒、数据合规审查及偏见评估等治理工具。模型层面，针对传统判别式模型和生成式模型的不同特点，提供标准化和定制化的模型评测能力。应用层面，利用数据保护、数字取证及伪造检测等技术，开发了基于生成、鉴伪和溯源三位一体的综合解决方案。

李庆建

国汽大有时空科技（安庆）有限公司副总裁、CTO/高级工程师

大有时空联合创始人；中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组副组长；中国汽车工程学会高精地图与定位专家；北京市北斗融合创新应用示范项目、北斗高精度定位平台负责人；中国计算机学会会员；中国汽车工程学会会员；原国家智能网联汽车创新中心高精地图定位负责人。

毕业于武汉大学，多年从事导航地图及高精地图和定位等领域研发、产品经历，具有较强的软件研发和产品设计经验，具有多项专利，获得卫星导航定位科技进步奖2项，参与多项省、部级高精地图项目研发。

参编《自动驾驶地图与定位产业报告2020版》，智能网联汽车技术路线图（2.0版本）地图与定位版本；参编自动驾驶地图与定位国标、行标、团标等多项标准。

智能汽车时空数据闭环与新型测绘 首先，基于智能汽车传感器的发展，探讨智能汽车对时空信息的需求，分析智能汽车技术发展路径；基于智能汽车感知决策执行三位一体智能化体系，分析智能汽车时空数据闭环的技术路径、必要性及关键技术，提出智能汽车时空数据闭环解决方案和运营模式。然后，研究全时空的高精度定位与地图服务解决方案、智能汽车高精定位服务与车端解决方案、智能汽车高精度地图时空数据服务及合规服务，基于智能汽车时空数据闭环运营模式研究数据合规，提出智能汽车时空数据闭环在研发、测试、量产运营的全场景时空数据安全合规方案。最后，探讨智能汽车实时测绘与成图、更新新型测绘基础数据、大模型与算法在新型测绘中的应用。

大会专栏

主论坛预告 | 李德仁院士：时空AI驱动创新发展——论数据、算法、算力与应用主论坛预告 | 张继贤司长：2023中国测绘地理信息科技创新发展研究报告主论坛预告 | 中国地理信息产业协会会长李维森：中国地理信息产业发展报告（2023）