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培训报名:自动驾驶感知、定位与路径规划技术 | 中汽产培

中汽产培 厚势汽车 2024-04-13


目前国内自动驾驶汽车产业发展仍处在初级阶段,技术人才缺乏,自动驾驶汽车的开发缺少系统的教育培训引导。各大公司只得在现有人才库中互相争夺(如百度、Google、Tesla、Uber 等公司的自动驾驶工程师),以致工程师的价格水涨船高。

本课程将从自动驾驶汽车视觉系统、雷达系统入手,系统讲解自动驾驶汽车环境感知系统、路径规划系统开发所需的知识,并就机器视觉技术、激光雷达感知技术、高精度地图技术、路径规划技术和 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)技术等重点问题进行讲解和剖析。



授课对象


  • 汽车辅助驾驶系统(SAE L2/L3)、汽车主动安全技术工程师、研究人员

  • 无人驾驶技术(SAE L4)工程师、研究人员,项目负责人

  • 车用感知系统、 路径规划系统、SLAM软硬件研发工程师、研究人员

  • 对自动驾驶技术感兴趣的投资经理、行研人员,企业决策人员



课程收益


  • 全面、系统地讲解自动驾驶感知系统、车用高精度地图、路径规划、SLAM的理论知识

  • 指导自动驾驶感知系统的开发设计,针对自动驾驶具体场景及其所需功能提供算法实战辅导

  • 与同济大学智能汽车研究所(Institute of Intelligent Vehicle,Tongji University)进一步深入合作的机会(注:相关介绍请点击《 同济智能汽车研究所简介 》)



讲师简介


陈广博士,同济大学汽车学院/同济大学智能汽车研究所,研究员,博士生导师

2018 年 2 月加盟同济大学汽车学院智能汽车研究所,入选同济大学青年百人计划,研究员,博士生导师。曾任德国慕尼黑工业大学(Technische Universität München)fortiss研究所高级研究员。硕士毕业于湖南大学汽车学院,导师为中国工程院院士钟志华教授;博士毕业于德国慕尼黑工业大学计算机学院,导师为欧盟人脑计划副主席 Alois Knoll 教授。目前的主要研究方向为智能驾驶网联汽车(特定场景下单车/多车自动驾驶,车路一体化),计算机视觉,机器学习(深度学习,类脑算法),在顶级期刊和国际会议上发表论文20余篇。


曾任德国交通部首批自动与车联驾驶数字化测试基地专项项目负责人,主导了德国 A9 高速公路长 5 km 车路一体化技术方案的制定与实施,参加欧盟人脑计划项目(Human Brain Project)。欧盟人脑计划项目作为欧盟两个未来旗舰技术项目之一,为期 10 年 12 亿欧元经费为最大规模的欧盟 EU 2020 项目。负责类脑算法在智能车和智能机器人中的探索与应用,并首次将神经拟态视觉传感器应用于智能网联汽车。在德期间,同时参与到慕尼黑工业大学与德国汽车企业合作的多项横向课题(包括Audi A8 交通拥堵辅助系统/Traffic Jam Pilot 和自主泊车系统/最后一公里的研发)。目前兼任国际期刊 Frontiers in Neurorobotics (IF2.5)副主编。


赵君峤博士,同济大学电信学院/同济大学智能汽车研究所,助理教授


2006 年获得东南大学地理信息工程系学士学位,同年进入测绘遥感信息工程国家重点实验室攻读硕士学位,并获得硕博连读资格,2011年获得武汉大学摄影测量与遥感专业博士学位。期间曾得到中德合作项目「三维城市信息解译」资助先后前往德国慕尼黑工业大学和汉诺威大学(Leibniz Universität Hannover)进行学术访问。2012 年 7 月至 2013 年 12 月前往荷兰代尔夫特理工大学(Technische Universiteit Delft)从事博士后研究。


2013 年 12 月加入同济大学电信学院计算机系,主要研究方向为智能无人驾驶、室内外定位与导航、三维城市模型多尺度表达等。目前为同济大学「途灵」(TiEV)智能无人车研究团队负责人,参与多届基金委举办的「中国智能车未来挑战赛」。目前主持完成国家自然科学基金青年项目一项(课题编号 41201379),曾参与多个 973、863 重点科研项目,在高水平期刊和会议中发表论文 30 余篇。



课程内容(3 天)


第一天

8 月 15日

自动驾驶感知系统

 

基于视觉的自动驾驶感知系统


  • 基于视觉的自动驾驶系统简介

  • 基于视觉的目标检测

  • 基于视觉的图像分割

  • 基于视觉的里程计

  • 基于视觉的目标跟踪算法

  • 基于视觉的位置重定位算法


基于 Lidar 的自动驾驶感知系统


  • 基于 Lidar 的自动驾驶系统简介

  • 基于 Lidar 的目标检测

  • 基于 Lidar 的可行驶区域检测

  • 基于 Lidar 的里程计

  • 基于 Lidar 的目标跟踪算法

  • 基于 Lidar 的位置重定位算法

第二天

8 月16 日

自动驾驶高精度地图与路径规划


自动驾驶高精度地图与路径规划


  • 自动驾驶用高精度地图基本概念

  • 高精度地图概述

  • 路径规划简介

  • 基于结构化道路的路径规划

  • 基于非结构化道路的路径规划


自动驾驶算法实践

(学员要求:了解 python 编程


  • 基于视觉的车辆检测

  • 基于视觉的车道线检测与车道线偏离预警

  • 手动搭建神经网络或目标跟踪算法

第三天

8 月17 日

自动驾驶 SLAM


自动驾驶 SLAM 理论知识

 

  • SLAM 技术概况

  • SLAM 中的观测方法

  • SLAM 优化理论


自动驾驶 SLAM 系统


  • 视觉里程计与视觉 SLAM

  • 激光里程计与激光 SLAM

  • 深度学习方法在 SLAM 中的应用




开课信息


开课日期:2018 年 8 月 15 日 – 17 日

上课时间:9:00 – 16:30(午餐1小时)

主办单位:中国汽车产业培训基地

开课地点:上海市嘉定区安亭镇安拓路 56 弄 11 号 3 单元,中国汽车产业培训基地

培训规模:30 – 40 人

课程费用:6880 元/人;3 人[含]以上同行,6500 元/人(含午餐、茶歇)



报名方式


添加微信号:SVFire / 18916041507 或者 扫描以下二维码

请注明「中汽产培




注意事项


  • 为确保您上课的权益,报名后,若未收到任何回复,敬请来电咨询确认。

  • 为尊重讲师的知识产权,仅提供纸质讲义一份。

  • 本课程因人数或其他因素造成课程取消,产培基地将无息办理退费,敬请见谅!




由上海国际汽车城联合全行业资源于 2016 年创建,是以汽车前瞻技术培训为主导的专业汽车人才开发平台,主要提供政策法规解读、汽车技术培训、企业课程定制、认证类与合作专题、岗前实务培训等几大业务服务,总部位于上海市嘉定区汽车·创新港。


「中国汽车产业培训基地」立足汽车产业前沿领域发展需求,积极开发、运营涵盖新能源、智能网联等新兴领域以及汽车电子、技术研发、造型设计、汽车金融、人力资源、企业管理等方面培训项目,采用专家授课、案例研讨、实景训练、体验参观等丰富模式,每年开设精选课程 100 余场。指导合作单位:中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车人才研究会、SAE International、同济大学、上海大学悉尼工商学院等。



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