机器人充电，了却一“桩”心事
“呼叫充电桩！”
嗖一下
充电桩就来到了你眼前
这是科幻电影里的场面吗
不，它已经变为现实
最近，可移动式智能充电机器人在多地上岗了！它们会飞、会跑，让“车找桩”变成了“桩找车”。
走，头条君带你去体验一下。
01
机器人抱着充电桩飞
北京
在北京市西城区白广路二条1号办公大院地下公共停车场内，有车主体验了一把为爱车空中充电。
“使用手机‘呼叫’，机器人就能抱着充电桩出现在眼前，省去了排队充电和安装充电桩的麻烦。充电服务的变化太大了！”
这是由江苏苏州供电公司研发的全国首套全电共享电动汽车充电机器人系统。目前，该系统已在江苏、北京等地落地应用。这套系统，让空中充电成为现实。
北京这个停车场的充电服务区共有40个车位，车库顶部由两条长约180米的导轨串联：一条作为电源轨道，在每个车位上方都留有插座；另一条平行轨道是机器人移动轨道，轨道上停留着1台机器人和2台充电桩。
机器人带着共享充电桩，让电“跑”起来，机器人负责“动”，充电桩负责“充”。车主只需用手机扫码登录小程序，填写停车位号码，向轨道机器人发出充电指令，机器人就会抓取一台空闲的充电桩移动到电动汽车上方，自动降下充电枪。整个过程不到1分钟，车主轻轻松松实现“充电自由”。
这套系统还可以实现模块化预制，整个施工安装过程犹如搭积木，为大规模推广打下基础。
02
一键呼叫，充电桩飞到
新疆昌吉
我们在昌吉也发现了“空中充电”小达人。
在新疆昌吉市汇嘉时代购物中心停车场，新能源车停到车位后，车主按下墙面上对应车位号的呼叫按钮，一个白色的充电机器人就会沿着车库顶部滑轨飞过来。车主取下充电头就能快速给车辆充电。
这种会飞的充电机器人来自昌吉供电公司研发的新疆首套移动耦合式共享充电站系统。该系统于3月28日试点投运。
系统由移动滑轨、充电桩、智能电控箱等部件组成，能提供“一对多”充电服务，实现了一套系统为多个车位的车辆充电，既减少了充电桩建设数量，又降低了充电桩建设成本。
“经过试运行后，这套系统计划在乌鲁木齐市、昌吉、巴音郭楞州等地推广应用。”
过不了多久，新疆多地的新能源车车主就能享受到这款便利的充电服务啦。
03
一见绿牌，充电桩自动飞来
浙江金华
跟随我们的脚步，再去浙江金华看一看。
老旧小区停车难、充电难一直是很多新能源车车主心中的痛。既然充电桩“入地”困难，那就让它们“上天”。金华供电公司创新研发的滑轨式和吸顶式移动充电机器人落地老旧小区和车流量密集的停车场。
走进金华兰溪市兰花社区，我们看到小巧的充电机器人在小区停车场设立的滑轨上忙碌着。在轨道辐射范围内，一个机器人可以为多个车位服务。该充电机器人设置了红外遥感装置，可以自动识别“绿牌车”，自主将充电桩移至新能源车旁。车主通过手机扫码就可实现方便快速充电。
当燃油车驶入充电车位时，机器人还会通过遥感探头识别，将车牌信息和停车时间上报至相关部门。有关部门按照城市道路停车的标准收费，引导车主规范停车。
在金华东阳市，吸顶式移动充电机器人也逐步得到推广应用。在东阳人民医院杏林停车场，只见一个个0.1立方米左右大小的像铁盒一样的充电机器人被安装在车库的梁柱上。车主简单几个步骤，就能方便快捷地为爱车充电。
这种吸顶式充电机器人可实现多个车位充电共享。
“充电机器人占用空间小，能够提高车库的使用效率。”
智能充电机器人
除了会飞，还能跑
看，它们在地面
自由奔跑的样子
是多么憨态可掬
04
下单呼叫，它向你跑来
江苏无锡
日前，江苏省无锡市推出当地首批智能移动储能充电机器人。在无锡宜兴太湖服务区的停车场内，可爱的充电机器人整装待发，等待着接收新能源车车主发来的充电订单。
新能源车车主进入服务区后，可通过手机APP线上提交充电服务订单，充电机器人收到订单指令后，会自动行驶至目标位置。车主仅需将充电机器人上的充电枪接入车辆充电口即可充电。
充电结束后，机器人或是自行返回指定停放点，或是去往下一个订单目的地。充电机器人一般利用晚上谷电时间为自己充电，充满后可为4～5辆新能源车服务。
这种智能移动充电机器人打破了传统充电方式和空间的局限，让“电找车”成为现实。
“目前，太湖服务区共有2台机器人，为新能源车主提供了便利。”
05
“能量投喂”，全程自动
天津
在中新天津生态城，萌萌的“无人驾驶”熊猫公交有了一位专门负责“投喂能量”的新朋友。
由国网天津电力创新团队研发的智慧公交充电机器人于2022年6月正式投入运行，实现了熊猫公交从“无人驾驶”到“无人充电”的全自主流程。
这台有着熊猫外形的智能充电机器人搭载了AGV（自动导引运输车）、自适应底盘、扭力传感装置及新型光学设备等，能够实现从车辆停靠、自主识别、充电插枪到满电拔枪的全过程无人化。
在天津滨海津门湖新能源车综合服务中心，类似的全自动化智能充电机器人也在忙碌着。
新能源车车主将爱车停在充电位后，在APP上简单点击几下，一个白色方形机器人就挥动着机械手臂从它的“房间”走出来，从枪架上拿起充电枪，准确地找到汽车充电口，利用机械臂完成插枪充电，为新能源车补充能量。
这个充电的机器人是“时代楷模”张黎明与团队成员全新研发的乘用车领域国内首个多工位自动充电机器人。
“我们运用了视觉人工智能技术、双目摄像头及磁条融合导航技术、力控感知技术，让机器人拥有了视觉和触觉。”
充电机器人的智慧系统能够感知车辆到达，然后沿着磁条自主移动到充电位置，实现多工位自动充电。它的机械手臂会在充电枪插接过程中不断调整力矩，模拟人手动作工作。
智能充电机器人
为新能源车车主带来了
全新的充电体验
你动心了吗？
科技带来全新体验
智能充电机器人
加油！
感谢 | 单陆伟 张聪 黄飞英 马占财 何玉成 马波 包涛 包峰嶂 蒋逸 津格尔娃 王立国等
责编&撰稿 | 陆旻（微波电话 918122626） 美编 | 邸璇 张竞如
执行审核 | 王一凡
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