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基于TPT实现自动化场景测试
在TPT中新建Carmaker platform,配置如下:加载Carmaker工程和Test run,导入信号即可完成配置,非常简单。
自动驾驶逻辑往往非常复杂,评估需要多个条件,TPT评估语法为Python语法,方便快捷,另外,TPT内置了很多函数,例如:上升沿、下降沿、积分、微分等等,编写评估时直接使用即可。
Tips:TPT.risingEdge()用法为,当()里的条件由不满足到满足时触发,由于主车与目标距离逐渐降低,则应为:
TPT.risingEdge(Sensor::Object::Camera::relvTgt::NearPnt::ds_p<10)。
同理,如果为TPT.fallingEdge(),则条件为Sensor::Object::Camera::relvTgt::NearPnt::ds_p>10。
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