基于TPT的PiL测试能做什么？
在嵌入式行业，为了测试硬件是否能满足程序的正常运行以及是否实现相应的功能，通常需要PiL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）来验证。 PiL测试是汽车行业嵌入式软件开发过程中的一个阶段测试，从模型的开发开始，被测系统（SUT）依次将经历MiL、SiL、PiL、HiL以及实车测试。
德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT可以与PLS公司的调试软件UDE（Universal Debug Engine）集成来提供PiL测试功能。那么PiL测试是什么概念？基于TPT又是如何进行PiL测试的呢？
01
什么是PiL测试?
PiL测试发生在SiL测试之后，在HiL测试之前。类似于SiL测试，PiL测试为了验证软件代码在仿真的非实时控制系统中的正确性。此情况下，程序是在实际的嵌入式处理器或指令集仿真器上执行的。因此，可以通过PiL测试来验证嵌入式对象代码的功能行为。
通过PiL测试，不仅可以评估不同的硬件、编译器组合情况下处理数据的方式有何区别，还可以测试模型环境无法测试出的一些行为（如硬件优化代码的使用）。同时也可以读写程序中的变量，获取输入控制流。PiL测试原理如下图所示。
02
基于TPT的PiL测试可以测试什么？
TPT通过 PLS UDE作为媒介工具来自动测试硬件处理器上的软件代码。
支持多种处理器的测试以及调试
AURIX Tricore, Power Architecture, Cortex, ARM, XE166/XC2000, XScale, SH-2A, C166, XilinX SoCs, Freescale MPC family和更多其他处理器以及同样支持多核处理器。
支持直接访问多种变量和数据类型
可以访问目标变量（以符号和地址为主）
可以访问函数的局部变量
可以访问数据位和寄存器
可以访问多维数组、结构体、曲线
支持的控制流
TPT需要与UDE中设置断点同步
支持独立的功能和代码测试
可以直接访问控制流
可以调用及使用宏变量
支持多核目标处理
03
基于TPT的PiL测试案例
在编译器中编译需要测试的软件代码，生成elf文件（或者其他类型可执行文件），在UDE中导入elf文件，可根据需要设置几个断点，可进行调试工作，如下图所示。
在TPT的FUSION平台中新建PLS UDE节点，导入UDE工程文件，设置与UDE中一致的断点，以及可以对变量进行读写设置，如下图所示。
写好测试用例，并添加评估条件后执行测试。执行测试过程中可以看到UDE界面调试过程，同时在TPT执行界面可以看到声明的变量，定义的断点，参数初始化，调试过程中读写变量的值等信息，这些调试的过程与之前Configure PLS UDE中的配置相对应，如下图所示。
关于PikeTec
PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商，总部位于德国柏林，其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的嵌入式软件开发经验。TPT产品曾被评为2005年戴姆勒最佳创新软件，并在戴姆勒、大众、奥迪、保时捷、通用等汽车整车厂及多家零部件企业（博世、大陆、海拉等）中得到广泛应用，如戴姆勒的多个车型的混合动力汽车的动力总成、电池管理控制器的测试，博世的汽油机和柴油机控制系统测试等。
北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴，将帮助中国客户提升嵌入式控制系统的开发效率。
如需了解如上内容更多信息，可以随时联系北汇信息！
电话：010-64782218
邮箱：info@polelink.com
微信ID：Polelink_Info
北汇信息｜专注电控、新能源、MES技术
长按二维码关注北汇信息