据马永喜回忆，他在2013年4月至2014年4月于美国做访问学者期间，观察到当地多设有大大小小的博物馆。想到校内有个尘封已久的车间，于是萌生了将这个车间改造成一个博物馆的想法。当年春节期间，他通过邮件和现今饲料博物馆的馆长李德发院士商讨此事。鉴于中国农大是国内唯一一所拥有完整饲料生产线的高校，当时世界范围内都还没有此类以教学为目的的饲料博物馆，所以在校内建立了饲料博物馆，其主要目的是为在校莘莘学子提供线下实践教学。

建立饲料博物馆，与中国农业大学的专业优势和科研团队有着密切关系。

二十世纪九十年代，中国饲料工业正处于大发展阶段，农业部饲料工业中心于1996年11月26日正式成立，李德发任中心主任。为实现产学研协调发展，李德发院士规划，“一定要在中国农业大学建一条饲料生产线，实现教学，科研和培训的功能”。从而，饲料中试车间在校园内建设，农业部饲料工业中心正式成为国家饲料工程技术研究中心。

饲料博物馆的建设并非一帆风顺。据马永喜回忆，建立饲料博物馆遇到的困难中，第一是资金问题。建立博物馆需要大笔资金的投入，为解决这一困难，李德发院士不仅在整个行业内大力宣传此事，还积极与学校领导联系，学校拿出了专项经费支持博物馆的建设，行业内主管农业部畜牧业司专门向全国发起公函，邀请大家来支持在中国农业大学内建立饲料博物馆。饲料行业的有情怀的企业家以各种方式支持博物馆的建设，我校师生在饲料博物馆展陈设计、展品收集等方面做了大量的工作。在各方大力支持和帮助下，博物馆顺利建成对外开放。第二是饲料博物馆的陈设内容。由于所建立的饲料博物馆是全世界第一家以饲料为主题的博物馆，因此在没有借鉴对象的条件下，如何依托原有的建筑与设施，确定展线，确定针对不同人群的讲解方式，也是不小的挑战。

饲料博物馆主要有四大功能。

其一，是对于本科生的教学辅助，尤其对于动物科学、草业科学和动物医学专业的学生。这些专业的学生可以选修一门“配合饲料制造工艺与技术”课程，学生可以在饲料博物馆参观不同种类的饲料、饲料机械和生产线，从而更好地了解饲料的原料、加工工艺，和完整的制作过程。其他专业的学生同样可以通过参观饲料博物馆，学习了解饲料与日常生活中的关系。

其二是对科研的支撑作用。饲料博物馆可以为科研人士的未来发展提供一定的方向，从而为科研的开展开拓新思维、新思路。

其三是面向大众的科普教育功能。饲料博物馆可以让更多人直观清楚的认识饲料，将更多有关饲料的科普知识通过参观博物馆的方式，寓教于乐，传播给公众。

其四是文化传承的作用。中国的农耕农牧文化源远流长，作为新时代的大学生，在用心感悟体验饲料博物馆后，不断汲取先人经验，及时总结，并将这些技术以创新的模式更好地发展下去，从而达到文化传承的目的。