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【科技】德国仿生机器人一定会刷新你的认知

2017-07-29 最黑科技 中国美术学院团委

说起德国,我们可能会想到各种各样的工业黑科技。


比如——


造得了特斯拉的KUKA机器人。



能停放500辆汽车的立体停车楼。



各种采摘收割机器更是逆天到不行!



今天我们要介绍的正是一家专门生产黑科技的德国自动化公司——




Festo





而这家公司的拿手绝活是——


以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人。


并且非常逼真!



☝ 神秘的Festo实验室


Festo每年都会推出一些令人叹为观止的仿生动物,种类多到可以开动物园了。


先来看看几个仿生海洋生物——



1.

>>>仿生鱼<<<




Festo的第一款仿生动物诞生于2006年,是一条名叫Airacuda的机器鱼。



机器鱼可以在遥控下,通过摆动尾部在水中自由的移动。



不仔细看还以为它就是一条真鱼呢!



之所以能够如此活灵活现,靠的是气动肌腱,简单的说就是人造肌肉。



头部是一个真空的气仓,能够通过接受指令,完成气体与液体的转换。



因此它不仅能进行S型灵活摆动,还能像潜水艇似的上浮和下沉!





2.

>>>仿生目鱼<<<




做出仿生鱼后,他们又顺手做了一条比目鱼。



如果不是它身上印着Logo,我真不敢信这是条机器鱼。





3.

>>>仿生水母<<<




机器水母AquaJelly,圆润的身躯,其实是一个充了氦气的球体。



8个触手不仅可以让它在水里自由移动。



甚至还可以上天!


☝AirJelly



4.

>>>仿生企鹅<<<




这只仿生企鹅AquaPenguin非常的特别。



它内置了自主判定系统,可以根据水流自行导航定位。



另外还设计了3D声纳系统,可以靠声波感知其它企鹅,防止撞在一起。



一言不合又给飞上了天。


☝AirPenguin


连鱼都上天了,那么不做一些仿生鸟类就有点说不过去了。


就这样,一群机器鸟诞生了——



5.

>>>仿生鸟<<<




2011年Festo的科学家破解鸟的飞行原理而研制出了这款SmartBird机器鸟。



Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行,令人难辨真伪。



和正常小鸟一样,都是靠翅膀提供飞行动力。



它的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定角度扭转。



连头部都可以自由晃动。



甚至还可以自主地启动、飞翔和降落。



这逼真程度简直了!



6.

>>>仿生蜻蜓<<<




仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样,能够朝着任何方向飞行。



不仅轻巧,四翼碳纤维折叠翅膀,每秒还可以拍打20次。


这精密的机械结构,有木有一种工程学设计之美。



此外,它还能单独振动每一个翅膀,用以减速和急转弯,甚至是悬停或倒退。



简单的说,它能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的所有飞行状态。



总之就是屌爆了!




7.

>>>仿生蝴蝶<<<





第一眼看到eMotion仿生蝴蝶,简直是艺术品哇~



每一个翅膀都能独立操作,通过能够独立控制的翼来调整自己。



并能一定空间范围内,按照预编程的路线飞行。



翼展长有50cm,翅膀每秒摆动1-2次,速度可达2.5米/秒,重量却仅为32g。



美炸了!


除了水里游的,天上飞的,还有陆地上跑的——




8.

>>>仿生袋鼠<<<





这款仿生袋鼠BionicKangaroo几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。



对机器人有了解的同学知道,让机器人“跳”的难度是很大的。



仿生袋鼠却能够做到连续跳跃,跳过1英尺(40公分)高的障碍物!



这是因为它具备蓄力功能,能从上一次跳跃中收集能量为下一次跳跃做好准备。



如果使用者戴上这枚手环,还可以直接用手势控制袋鼠。



让你跳你就跳,让你转你就转。



这™比汪星人还听话啊~




9.

>>>仿生蚂蚁<<<





最让我佩服的还是这群3D打印的仿生蚂蚁BionicAnts。



头部配备了摄像头,腹部配备了传感器,可以进行红外导航。



触角则是天线,快没电时会吭哧吭哧地爬到边上自行充电。



最厉害的是,在搬运重物时,它们会发挥蚂蚁精神集体出动协同合作。



这就666了!




10.

>>>仿生象鼻<<<





BionicMotionRobot是模仿大象鼻子做出的万向自由度的机械臂。



它具有12个自由度,头上可更换不同的夹子,能够胜任更柔性的工作。



这灵活度,跟真的大象鼻子相比也不遑多让了。



最后,我们重点说说Festo今年刚推出的一款非常魔性的机器人——




11.

>>>章鱼触手<<<





OctopusGripper章鱼触手是一个机器人手臂,灵感来自于章鱼。



这只触手和章鱼一样附有吸盘,整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。



并且连接有真空管,可以主动提供吸附力量,能够轻松完成抓握等动作。



得益于其柔软的材料和特殊的抓取方式,章鱼触手对于不同大小、形状的物体都能更温和安全的进行抓取。



为了观察其人机协作能力及适用性,Festo公司将章鱼触手接到了仿生象鼻上。



还有BionicCobot人类手臂上进行测试。



结果表现都非常完美!


最后一起来看看仿生章鱼触手的视频介绍——


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=h0388d8bcut&width=500&height=375&auto=0


还有一个仿生机器人合集——


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=p0163zg9po0&width=500&height=375&auto=0


而至于为什么做仿生机器人,Festo的答案居然是——


我们不需要有多大的商业应用,倒是希望有一天可以将些仿生动物量产,把它们做成买得起的玩具供人们消遣。



就是这么有钱任性!


科技的进步,真是让人又喜又怕啊,也许以后人类都会装上这些仿生触手呢~


如此灵活的触手,真是让人不忍直视啊!



来源:FuTechVC


编辑:cym



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